無(wú)人船的發(fā)展現(xiàn)狀
2024-11-15 09:41:21
無(wú)人船也稱作水面無(wú)人艇,是一種借助精準(zhǔn)衛(wèi)星定位和自身傳感,可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面船型機(jī)器人。
無(wú)人船的自動(dòng)駕駛原理和無(wú)人駕駛汽車是一樣的,可以通過(guò)搭載GPS、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車規(guī)級(jí)攝像頭、電子海圖等來(lái)實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)行駛、主動(dòng)避障、自動(dòng)停泊,通過(guò)通信模塊也可以無(wú)線遙感,實(shí)現(xiàn)人工操控。
蘇航水面無(wú)人艇采用5083鎂鋁合金打造,質(zhì)輕速度快,防腐蝕性強(qiáng),可適用于淡水、海水等不同環(huán)境。采用太陽(yáng)能光伏板+鋰電池電動(dòng)動(dòng)力,經(jīng)濟(jì)環(huán)保無(wú)污染,保證續(xù)航。目前水面無(wú)人艇大多用于政府公務(wù)領(lǐng)域水環(huán)境測(cè)量與地質(zhì)地貌測(cè)繪領(lǐng)域,相比傳統(tǒng)公務(wù)船,最明顯的優(yōu)勢(shì)就是擺脫了對(duì)船員的依賴。無(wú)人船可自主完成任務(wù),減少人力成本。對(duì)于那些比較危險(xiǎn)的環(huán)境,人員無(wú)法到達(dá)的,無(wú)人船可以高效安全地完成任務(wù)。
現(xiàn)在無(wú)人艇從軍用到民用逐步開(kāi)放,國(guó)內(nèi)無(wú)人船廠家推出了各種功能的無(wú)人船。如環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人船、海洋調(diào)查無(wú)人船、安全救援無(wú)人船、無(wú)人駕駛巡邏船、無(wú)人駕駛漁政船、無(wú)人駕駛清潔船、無(wú)人駕駛割草船等。
現(xiàn)在無(wú)人船的自動(dòng)駕駛等級(jí)在L4級(jí)及以下,可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化,系統(tǒng)在多數(shù)情況下自主駕駛,但是仍保留監(jiān)控以及人工接管功能。未來(lái)也許會(huì)完全自動(dòng)化,無(wú)人船整個(gè)執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中不需要人為干預(yù)。